机械臂电机设置说明 谐波电机 调试硬件 串口TTL转换CAN-BUS ：https://item.taobao.com/item.htm?id=663642536520 串口波特率：921600 CAN波特率：1M 串口转CAN设置软件.exe 调试软件 Debug 20250102.zip
