API 控制

所有机器人的通讯协议均为WebSocket API

为了用户能更快理解通信协议，我们提供最简单使用此通信协议的开源的demo来帮助快速开始。

https://github.com/hexfellow/robot-demos

社区支持的上层SDK/Demo

同时，hexfellow支持的开源社区还开发了如 ROS包，Python SDK 等更高层级的开发工具与Demo。但考虑到每个开发人员的开发环境，操作系统版本，系统库等各有不同难以统一。因此，请恕我们无法对这些高级演示提供技术支持。下方所列出的链接均为社区维护，如果您遇到任何开发问题，欢迎在对应的Github讨论区提问。