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目前，我们提供两种类型的演示：

1. 开源 Rust 演示
2. 开源 Python/ROS 演示

它们各有优缺点。您可以选择最适合您的。

这些演示按原样提供，由于它们是开源的，您可以根据需要进行修改。

Rust 演示

优点：

• 复杂性低。仅有 100 行代码。
• 不需要 ROS 或其他框架，因此基本没有依赖问题。
• 非常容易理解，易于修改。

缺点：

• 无法直接与 ROS 一起使用。您需要使用 r2r 将其移植到 ROS2，或使用 rosrust 移植到 ROS1。
• 并非所有人都知道如何使用 Rust。

Rust 演示

Python/ROS 演示

优点：

• 可以直接与 ROS 一起使用。

缺点：

• 并非所有人都想使用 ROS。
• 因为必须与 ROS 一起使用，所以不是控制机器人的最简单方法。
• 不太容易修改。
• 可能存在兼容性问题。
• 需要在您的计算机上安装 Pypi 包。

ROS-Python 演示