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目前，我们提供两种类型的演示：

1. 最小演示，无ROS等框架（提供 Rust, Python 两种语言的演示）最小演示
2. 开源 ROS(Python) 演示 ROS-Python 演示

这些演示按原样提供，由于它们是开源的，您可以根据需要进行修改。

如果以上方式均不符合您的需求，您也可以直接使用阅读通信协议自行编写代码 WebSocket API 注意我们不提供与此相关的技术支持。