Lota

Lota 是一款直线升降系统。常与底盘机械臂搭配一并使用。

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Lota 本身使用网口控制。由于常与底盘搭配，因此还提供了一路直通而上的以太网接口，如下图所示。使用时您需要将电源与网口正确连接，并在工控机上正确的连接底盘与 Lota。

我们提供底层WebSocket接口，以及基于此的 ROS 的控制 Demo。