Archer 拆箱与组装

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箱内物品

Archer 标准款箱中将包含：

• Archer机械臂本体
• 控制器
• 电源适配器
• 两个c型3寸夹钳
• 一个固定安装板
• 航空头线缆
• 安装螺丝
• 夹爪（选配）

组装

Archer 线路连接十分简单，仅需连接好控制器以及电源适配器即可。

1. 使用夹钳将安装板固定到桌面上

2. 在机械臂底座四角拧入螺丝，使其固定到安装板上

3. 插入航空头

航空头基座以及航空头上会有一个凸起的部分，对其后用力将其推入，直到听到“咔嗒”一声才算插紧。

4. 将线材另一端插入控制器can口

注意

• 如果您购买的是单套机械臂，那么机械臂必须连接到can0；
• 如果您购买的是多套机械臂，仅支持同时有两套机械臂连接到一个控制器上，分别连接到can0和can1即可。
• 控制器款式由实际发货决定，可能不同，但是仍然按照该规则进行连接。

5. 安装夹爪（如果有）

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6. 检查机械臂终端电阻

机械臂末端应存在一个终端电阻，如果安装了夹爪，电阻将后移到夹爪上。

7. 连接电源适配器

安装到此结束～