机械臂控制器
所有机械臂都会提供一个控制器，如下图所示：
默认情况下，控制器会根据您所购买的设备配置为可立即使用的状态。
其中端口映射关系：
| can0 | can1 | |
|---|---|---|
| 机械臂驱动端口 | 8439 | 9439 |
如何使用？
获取控制器的ip地址
请查阅HexController的相关说明。
控制机械臂
请根据Api-Controller的内容实现对机械臂的控制。
开发者选项
如果您希望对HexController进行自定义配置才需要查看本节内容.
请谨慎操作
更改控制器配置文件为风险操作，请谨慎操作。如因不当使用导致的任何问题，将导致保修立即失效，我们亦不会对 不当使用 导致的任何问题负任何形式的责任。
HexController的功能由HexController中的json文件实现配置，通过修改该文件就可以修改配置。在项目controller-config中提供了一些标准的配置示例以及包含了配置方法。