Firefly-Y6资料中心
FIREFLY是一款为极客群体开发的具身机械臂。该臂全部使用行星减速箱驱动一体式关节电机，采用碳管与铝板的复合材料轻量化设计，特别适合个人开发与学习使用。该系列机械臂可配套MR遥操作与夹爪设备，以及其他桌面开发配件。
技术规格
机器人尺寸图
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 |
|---|---|---|---|
| 自由度 | 6轴 | 工作电压 | 48V |
| 重量 | 4.2kg | 通讯方式 | CAN /以太网(外置转换器) |
| 工作半径 | 620mm | 最大功率 | 250W |
| 最大负载 | 1.5kg | 工作环境 | 0~45° |
| 重复定位精度 | ±0.1mm |
关节运动范围
| 关节编号 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 |
|---|---|---|---|---|---|---|
| 运动角度范围 | ±164° | -90°~120° | 0~180° | ±90° | ±90° | ±170° |
| 最大运动速度 | 320°/s | 320°/s | 320°/s | 320°/s | 720°/s | 720°/s |
| 减速箱 | 行星 | 行星 | 行星 | 行星 | 行星 | 行星 |
| 减速比 | 40 | 40 | 40 | 40 | 10 | 10 |
| 码盘分辨率 | 14bits | 14bits | 14bits | 14bits | 14bits | 14bits |