Zeta
ZETA是一款为半人形机器人设计的折叠升降机构,在提供升降的同时,能实现身体的倾斜和下腰动作,可模拟人的腰腿运动,特别适合高端轮式人形机器人的开发与研究。
安全事项
重要安全信息
- 严禁热插拔
- 非紧急情况下,必须等待设备静止不动方可断电,严禁在运动过程中断电。
- 严禁在充电过程中使用设备。
- 请在使用前对设备的使用电压、功率、安装等参数进行确认,超参数导致的问题不在保修范围内。
- 请评估使用环境的IP等级、温度和设备的适用性等要求,恶劣环境导致的问题不在保修范围内。
- 该设备并不提供防撞、防跌落、生物接近预警等稳定的相关安全功能,请对集成的产品进行安全评估,并符合对应的法规及认证,确保开发的产品没有重大安全隐患。
- 请阅读相关的保养要求,防止应为错误操作导致的不可逆转的损害,例如:电池过放、轮胎低气压低压导致轮毂损坏、缺少润滑导致轴磨损等。
- 首次使用请将设备放置于安全、空旷环境中,没有载重物,按照操作说明步骤启动,并测试所有相关功能,如有问题请联系购买渠道服务人员。
- 当设备出现异常或发生意外时,请立即使用急停或关闭电源,避免造成二次损伤,并联系相关技术人员,不要自行拆卸。 注意:用户任何自行拆卸、改装、非正常使用以及自然灾害等不可抗力造成的损害将不在保修范围内。 对用户集成后的设备造成的安全事故,本产品不承担相应责任,请用户自行评估风险与可靠性测试,特此声明。
技术规格
机器人尺寸图

参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 空载质量 | 24 kg | 通讯接口 | 千兆以太网 + USB | |
| 额定载重 | 40 kg | 工作温度 | 0~60摄氏度 | |
| 最高转速(每个电机) | 0.72rad/s | 电机峰值力矩 | 182N.m, 351N.m, 848N.m | |
| 刹车 | 抱闸刹车 |
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软件使用
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