API 控制

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所有机器人的通讯协议均为WebSocket API

为了用户能更快理解通信协议，我们提供最简单使用此通信协议的开源的 demo (Rust 为主, 也提供部分C++ Demo) 来帮助快速开始。

https://github.com/hexfellow/robot-demos

如果你准备自行编写驱动程序，那么以上即为最佳选择。

获取控制器 IP 地址

如果是有屏幕的设备(如底盘)则按照产品对应的指引在屏幕上查看即可，如果没有屏幕，请查阅HexController的相关说明。

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社区支持的 上层SDK/Demo

同时，hexfellow支持的开源社区还开发了如 ROS包，Python SDK 等更高层级的开发工具与Demo。但考虑到每个开发人员的开发环境，操作系统版本，系统库等各有不同难以统一。因此，请恕我们无法对这些高级演示提供技术支持。下方所列出的链接均为社区维护，如果您遇到任何开发问题，欢迎在对应的 Github 讨论区提问。

• Github Discussions
• Discord
• ROS包
  • 功能：提供设备的ROS（机器人操作系统）接口。
  • 适用场景：在ROS生态中进行开发与集成的机器人应用。
• Python Driver(Core Python Interface)
  • 功能：提供基础的设备控制API。
  • 适用场景：需要直接、灵活控制设备的Python开发者。
• Python Toolkit
  • 功能：基于hex_device_python构建的复杂演示和工具集。。
  • 适用场景：希望快速上手或基于成熟示例进行二次开发的用户。