机械臂Api接口

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基本控制接口

目前，机械臂提供以下使用接口：

1. 开源Python框架：hex_device_python
   1. 仅需安装几个Python库即可使用。
   2. 我们的主推接口，后续所有高级demo都将基于此开发。
2. 开源Python + Ros框架：testing...
   1. 如果您使用ROS，这符合您一贯的开发环境。

它们各有优缺点，您可以选择最符合您的接口进行开发。且由于它们都是开源的，您可以根据需求进行修改，同时也欢迎向我们的仓库提出pr。

如果以上方式均不符合您的需求，您也可以直接阅读通信协议——Websocket Api自行编写代码。但是请注意，我们并不提供与此相关的技术支持。

高级示例

敬请期待...