Ark 资料中心

中文 | English

ARK是一款室内用两轮差速底盘，使用3摇摆臂悬挂，结构紧凑，载重大，控制简单，性价比极高。其内部搭载IMU进行里程计融合，可以实现较高的裸跑定位精度，特别适合室内经济型具身机器人的开发，或作为传统AGV使用。

Odom与动捕对比视频：

技术规格

机器人尺寸图

参数表格

参数	数据		参数	数据
适用场景	室内		悬挂	三摇摆臂悬挂
尺寸（长宽高）	660×520×165 mm		车载模组	9轴 IMU、姿态融合模块
自旋外廓半径	376 mm		工作时间	视实际工况5~8 h
离地间隙	42 mm		电机参数	2×150W无刷轮毂电机
空载质量	28 kg		码盘参数	1024 线
额定载重	80 kg		电池参数	48V 10Ah
最高速度	2 m/s		充电时间	2~3 h
最大爬坡角	10°		充电器	AC 220V/110V 外置充电器
直角越障	空载10 mm		电源输出	48V 10A电池直出
运动模式	两差速四从动		通讯接口	千兆以太网+ WiFi + USB
刹车	电子刹车		防护等级	IP20
工作温度	0~60摄氏度