Ark

ARK是一款室内用两轮差速底盘，使用3摇摆臂悬挂，结构紧凑，载重大，控制简单，性价比极高。其内部搭载IMU进行里程计融合，可以实现较高的裸跑定位精度，特别适合室内经济型具身机器人的开发，或作为传统AGV使用。

Odom与动捕对比视频：

安全事项

重要安全信息

严禁在充电过程中使用设备。
请在使用前对设备的使用电压、功率、安装等参数进行确认，超参数导致的问题不在保修范围内。
请评估使用环境的IP等级、温度和设备的适用性等要求，恶劣环境导致的问题不在保修范围内。
该设备并不提供防撞、防跌落、生物接近预警等稳定的相关安全功能，请对集成的产品进行安全评估，并符合对应的法规及认证，确保开发的产品没有重大安全隐患。
请阅读相关的保养要求，防止应为错误操作导致的不可逆转的损害，例如：电池过放、轮胎低气压低压导致轮毂损坏、缺少润滑导致轴磨损等。
首次使用请将设备放置于安全、空旷环境中，没有载重物，按照操作说明步骤启动，并测试所有相关功能，如有问题请联系购买渠道服务人员。
当设备出现异常或发生意外时，请立即使用急停或关闭电源，避免造成二次损伤，并联系相关技术人员，不要自行拆卸。注意：用户任何自行拆卸、改装、非正常使用以及自然灾害等不可抗力造成的损害将不在保修范围内。对用户集成后的设备造成的安全事故，本产品不承担相应责任，请用户自行评估风险与可靠性测试，特此声明。

充电器使用说明

锂电池充电器根据电池串数不同会提供不同的充电电压，常用规格为7串（29V）6串（25V）以及行业用13串（54V）。请选择正确的充电器充电，推荐使用设备自带充电器。如有问题请联系客服。
请一定检查充电电压是否正确，设备充电电压会标注在设备铭牌上。
请确保在有人环境下充电，人离开时请切断电源。
请在设备对点后开始充电，充电时请勿使用设备。
充电器及设备应远离卧室，周边杜绝可燃物，并保持干燥。
充电器使用220V AC 输入电源，请确保输入电压稳定。
单次连续充电时间不应超过8小时，如出现充电器过热应立即停止充电。

首先，请完整阅读底盘控制器

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