Maver-L4 资料中心
Inspired by the open-source TidyBot++ design
MAVER-L4 是一款开源四轮转向全向移动底盘。该底盘搭载PCW-25模块，集成IMU及姿态融合模块，可实现高精度轨迹跟踪。采用铝型材框架结构，支持根据用户需求定制尺寸，并配备可拆卸电池设计便于更换，专为早期开发与原型验证应用场景打造。
Maver-L4 内置IMU进行里程计融合，可以实现较高的裸跑定位精度。Odom与动捕对比视频：
技术规格
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 适用场景 | 室内/室外非越野 | 车载模组 | 9轴 IMU、姿态融合模块 | |
| 尺寸（长宽高） | 508×508×409 mm | 工作时间 | 视实际工况3~6 h | |
| 自旋外廓半径 | 359 mm | 电池参数 | 48V 10Ah | |
| 离地间隙 | 120 mm | 充电时间 | 3~4 h | |
| 空载质量 | 21 kg | 充电器 | AC 220V/110V 外置充电器 | |
| 额定载重 | 80 kg | 电源输出 | 48V 10A电池直出 | |
| 最高速度/自旋 | 2 m/s 与 2Rad/s | 通讯接口 | 千兆以太网+ WiFi + USB | |
| 最大爬坡角 | 10° | 防护等级 | IP20 | |
| 直角越障 | 空载30 mm | 工作温度 | 0~60摄氏度 | |
| 运动模式 | 4偏置舵轮系统 | 悬挂 | 无 | |
| 刹车 | 电子刹车 |