Maver-X4 资料中心
Inspired by the open-source TidyBot++ design
Maver-X4是有一款四舵轮全向移动底盘。该底盘使用了PCW-25模组，内置IMU与姿态融合模块，能实现精准的轨迹跟踪；采用前摇摆臂悬挂，与麦轮、正交轮底盘相比，具有更低的振动，特别适合构建具身智能系统、验证控制与感知算法、开展人机交互研究。
Maver-X4 内置IMU进行里程计融合，可以实现较高的裸跑定位精度。Odom与动捕对比视频：
技术规格
机器人尺寸图
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 适用场景 | 室内/室外轻越野 | 车载模组 | 9轴 IMU、姿态融合模块 | |
| 尺寸（长宽高） | 604×455×240 mm | 工作时间 | 视实际工况3~6 h | |
| 自旋外廓半径 | 350 mm | 电池参数 | 48V 15Ah(默认)/20Ah(定制) | |
| 离地间隙 | 61 mm | 充电时间 | 3~4 h | |
| 空载质量 | 29 kg | 充电器 | AC 220V/110V 外置充电器 | |
| 额定载重 | 80 kg | 电源输出 | 48V 10A电池直出 | |
| 最高速度/自旋 | 2 m/s 与 2Rad/s | 通讯接口 | 千兆以太网+ WiFi + USB | |
| 最大爬坡角 | 10° | 防护等级 | IP20 | |
| 直角越障 | 空载20 mm | 工作温度 | 0~60摄氏度 | |
| 运动模式 | 4偏置舵轮系统 | 悬挂 | 前摇摆臂悬挂 | |
| 刹车 | 电子刹车 | |||