Trigger-A3 资料中心
TRIGGER-A3 是一款使用三正交轮构架的室内外通用底盘。三角形结构可以在实现全向移动的同时，获得最小的旋转半径；加大的正交轮可以实现户外非越野场景的移动；非下沉式悬挂可以支持较高重心的上装，维持小巧与稳定之间的平衡。
该底盘特别适合室内外穿梭，小空间机动与掉头转向，可以搭载机械臂，作为半人型机器人底座使用。
Trigger-A3 内置IMU进行里程计融合，可以实现较高的裸跑定位精度。Odom与动捕对比视频：
技术规格
机器人尺寸图
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 适用场景 | 室内/室外非越野 | 车载模组 | 9轴 IMU、姿态融合模块 | |
| 尺寸（长宽高） | 650×693×213 mm | 工作时间 | 视实际工况3~8 h | |
| 自旋外廓半径 | 378 mm | 电机参数 | 3×100W无刷轮毂电机 | |
| 离地间隙 | 87 mm | 码盘参数 | 4096 线 | |
| 空载质量 | 25 kg | 电池参数 | 48V 15Ah(默认)/20Ah(定制) | |
| 额定载重 | 50 kg | 充电时间 | 2~3 h | |
| 运行速度范围 | 0.05~2 m/s | 充电器 | AC 220V/110V 外置充电器 | |
| 最大爬坡角 | 10° | 电源输出 | 48V 10A电池直出 | |
| 直角越障 | 空载30 mm | 通讯接口 | 千兆以太网+ WiFi + USB | |
| 运动模式 | 三正交轮系统 | 防护等级 | IP20 | |
| 刹车 | 电子刹车 | 工作温度 | 0~60摄氏度 | |
| 悬挂 | 无 |