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安全事项

重要安全信息

• 严禁热插拔。
• 非紧急情况下，必须等待设备静止不动方可断电，严禁在运动过程中断电。
• 请在使用前对设备的使用电压、功率、安装等参数进行确认，超参数导致的问题不在保修范围内。
• 请评估使用环境的IP等级、温度和设备的适用性等要求，恶劣环境导致的问题不在保修范围内。
• 该设备并不提供防撞，防夹等稳定的相关安全功能，请对集成的产品进行安全评估，并符合对应的法规及认证，确保开发的产品没有重大安全隐患。
• 首次使用请将设备放置于安全、空旷环境中，没有强负载，按照操作说明步骤启动，并测试所有相关功能，如有问题请联系购买渠道服务人员。
• 当设备出现异常或发生意外时，请立即关闭电源，避免造成二次损伤，并联系相关技术人员，不要自行拆卸。 注意：用户任何自行拆卸、改装、非正常使用以及自然灾害等不可抗力造成的损害将不在保修范围内。 对用户集成后的设备造成的安全事故，本产品不承担相应责任，请用户自行评估风险与可靠性测试，特此声明。

产品规格

尺寸图

参数表格

参数	数据		参数	数据
展开尺寸（长宽高）	136×180×65 mm	工作电压	48V
闭合尺寸（长宽高）	185×82×65 mm	电机参数	120W无刷伺服电机
开合距离	100 mm	编码器	14位双磁编
夹紧力	30 N	通讯接口	CAN
重量	650 g铝版	工作环境	0~45°

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其他常见问题

零点以及如何校准

• 零点默认设置在夹爪最大张开位置，最大闭合幅度为1.3rad。
• 夹爪会在出厂时完成零点校准，可直接使用。
• 如果因为长期使用后产生误差需要重新校准，请联系相关技术人员进行协助，用户自行修改零点导致的损坏将不在保修范围内。