Y200 产品参数
简介
Y200是一款为专为机器人开发准备的9轴陀螺仪。该设备最高支持60V供电，使用标准xt30 CAN接口，可快速接入机器人网络；内部采用灌胶工艺，抗震性能好；外壳采用加强结构设计，安装稳定可靠。
姿态角度参数
| 横滚角 |
精度 |
0.15° |
1σ RMS |
| 量程 |
±180° |
|
| 俯仰角 |
精度 |
0.15° |
1σ RMS |
| 量程 |
±90° |
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| 无参考航向角 |
精度 |
0.2° |
1σ RMS |
| 量程 |
±180° |
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| 角度分辨率 |
0.001° |
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陀螺仪参数
| 参数 |
数值 |
备注 |
| 量程 |
±2000°/s |
|
| 非线性度 |
±0.05%FS |
|
| 噪声密度 |
0.015°/s/√Hz |
|
| 零偏不稳定性 |
5°/h |
Allan variance, 1σ |
| 带宽(-3dB) |
50Hz |
|
| 零点偏移 |
±0.5°/s |
1σ RMS |
| 零点温漂 |
±1°/s |
1σ RMS, -40~85°C |
加速度计参数
| 参数 |
数值 |
备注 |
| 量程 |
±12g |
|
| 非线性度 |
±0.5%FS |
|
| 噪声密度 |
190ug/√Hz |
|
| 零偏不稳定性 |
0.05mg |
Allan variance, 1σ |
| 带宽(-3dB) |
50Hz |
|
| 零点偏移 |
±20mg |
1σ RMS |
| 零点温漂 |
±20mg |
1σ RMS, -40~85°C |
磁力计参数
| 参数 |
数值 |
备注 |
| 量程 |
±30 Gauss |
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| 线性度 |
0.5 %FS |
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| 灵敏度 |
1000 LSB/G |
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| 零点偏移 |
±10 mGauss |
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| 灵敏度温度系数 |
±0.05 %/°C |
-40~85°C |
工作参数
| 参数 |
数值 |
备注 |
| 工作电压 |
12~60V |
此为总线供电电压，还可用type-c供电 |
| 通讯接口 |
CAN |
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| 输出频率 |
200Hz |
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| 尺寸 |
60 x 60 x 15 mm |
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| 工作温度 |
-20~85°C |
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安装尺寸图
