HEX 4310 资料中心
HEX43xx系列电机是HexFellow专为 具身机器人行业设计的一体式关节电机。该系列使用行星减速系统，具有抗冲击，力矩透明度高、摩擦阻力小、性价比高等优势。电机为驱控一体，使用CAN-FD通信。支持硬件时间戳，同步，MIT控制，一拖多控制等功能。
技术规格
电机特性
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 额定功率 | 128 W | 额定电压 | 48 V | |
| 额定转速 | 400 rpm | 最高转速 | 480 rpm | |
| 额定电流 | 3.5 A | 峰值电流 | 7.5 A | |
| 额定转矩 | 3 Nm | 峰值转矩 | 7 Nm | |
| 线电阻 | 1.05 Ω | 线电感 | 0.55 mH | |
| 线反电动势 Ke | 10.351 rpm/V | 转矩系数 Kt | 0.92 Nm/Arms | |
| 转子惯量 | 12.895 Kg.m²×10⁻⁴ | 减速比 | 10 |