HEX 4310 拆箱

物品清单

序号	物品	数量
1	电机（含驱动）	1 pcs
2	M4 销钉	3 pcs

接口及线序说明

电机包含两个电源接口（电源接口-1 和 电源接口-2），均为 XT30(2+2)-F 接口，同时集成 CAN 通信端子。

功能	说明
电源	通过 XT30(2+2)-F 插头连接电源，额定电压 48V
CAN 通信	通过 CAN 通信端子连接外部控制设备，可接收控制命令并反馈电机状态信息
串联	任一接口均可单独使用，也可多机串联，方便走线

信号灯状态

状态	指示灯	说明
正常	绿灯闪烁	电机正常工作
异常	红灯闪烁	电机故障，具体故障类型可通过 CANOpen 协议读取 0x603F 对象获取

注意事项

使用前请注意

• 工作环境温度：-20~40℃，电机绕组温度不得超过 100℃（NTC 检测），超规使用会导致电机损坏。
• 避免异物掉入电机内部，否则会造成卡顿或短路损坏。
• 使用前请检查物品清单中各部件是否完整/完好。
• 按照电机尺寸安装图的螺丝孔位进行固定，按照接口定义正确接线。
• 电机带载长时间运行时表面温度会升高，请勿触碰高温表面。
• 出厂前编码器已完成功能校准，请勿私自拆卸电机，否则可能影响功能且不予售后支持。