HEX 4342 资料中心
HEX43xx系列电机是HexFellow专为 具身机器人行业设计的一体式关节电机。该系列使用行星减速系统，具有抗冲击，力矩透明度高、摩擦阻力小、性价比高等优势。电机为驱控一体，使用CAN-FD通信。支持硬件时间戳，同步，MIT控制，一拖多控制等功能。
技术规格
电机特性
| 特征点 | n(r/min) | T(N.m) | Po(W) | U(V) | I(A) | Pi(W) | EFF |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 空载点 | 118.28 | 0.0000 | 0.0000 | 48.097 | 0.5860 | 28.185 | 0.00% |
| 最大效率 | 104.01 | 8.7401 | 95.186 | 48.058 | 2.8000 | 134.56 | 70.74% |
| 最大输出 | 70.462 | 23.860 | 176.05 | 48.057 | 7.3351 | 352.50 | 49.94% |
| 最大转矩 | 62.948 | 26.083 | 171.92 | 48.057 | 8.3093 | 399.32 | 43.05% |
| 额定点1 | 110.18 | 5.0000 | 57.685 | 48.058 | 1.8342 | 88.150 | 65.44% |
| 额定点2 | 103.55 | 9.0000 | 97.584 | 48.058 | 2.8736 | 138.10 | 70.66% |
| 额定点3 | 91.324 | 15.000 | 143.44 | 48.057 | 4.5771 | 219.96 | 65.21% |
| 额定点4 | 79.743 | 20.000 | 167.00 | 48.057 | 6.0896 | 292.65 | 57.06% |
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 额定功率 | 100 W | 额定电压 | 48 V | |
| 额定转速 | 105 rpm | 最高转速 | 115 rpm | |
| 额定电流 | 3 A | 峰值电流 | 9.6 A | |
| 额定转矩 | 9 Nm | 峰值转矩 | 30 Nm | |
| 线电阻 | 1.05 Ω | 线电感 | 0.55 mH | |
| 线反电动势 Ke | 10.351 rpm/V | 转矩系数 Kt | 0.92 Nm/Arms | |
| 转子惯量 | 12.895 Kg.m²×10⁻⁴ | 减速比 | 42 |