HEX 4342 拆箱
物品清单
| 序号 | 物品 | 数量 |
|---|---|---|
| 1 | 电机（含驱动） | 1 pcs |
| 2 | 电源（含 CAN 通信端子）连接线 | 1 pcs |
接口及线序说明
电机包含两个电源接口（电源接口-1 和 电源接口-2），均为 XT30(2+2)-F 接口，同时集成 CAN 通信端子。
| 功能 | 说明 |
|---|---|
| 电源 | 通过 XT30(2+2)-F 插头连接电源，额定电压 48V |
| CAN 通信 | 通过 CAN 通信端子连接外部控制设备，可接收控制命令并反馈电机状态信息 |
| 串联 | 任一接口均可单独使用，也可多机串联，方便走线 |
信号灯状态
| 状态 | 指示灯 | 说明 |
|---|---|---|
| 正常 | 绿灯闪烁 | 电机正常工作 |
| 异常 | 红灯闪烁 | 电机故障，具体故障类型可通过 CANOpen 协议读取 0x603F 对象获取 |
注意事项
使用前请注意
- 工作环境温度：-20~40℃，电机绕组温度不得超过 100℃（NTC 检测），超规使用会导致电机损坏。
- 避免异物掉入电机内部，否则会造成卡顿或短路损坏。
- 使用前请检查物品清单中各部件是否完整/完好。
- 按照电机尺寸安装图的螺丝孔位进行固定，按照接口定义正确接线。
- 电机带载长时间运行时表面温度会升高，请勿触碰高温表面。
- 过压、反向接线或短路等异常使用可能导致电机及驱动板元件损坏。
- 请避免在有腐蚀性气体和潮湿环境下使用，会导致电机和 PCBA 电子元件损坏。
- 禁止私自修改驱动板 PID 参数，私自修改导致的损坏不予售后。
- 出厂前编码器已完成功能校准，请勿私自拆卸电机，否则可能影响功能且不予售后支持。