PCW-25 API 控制

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注意

PCW-25 为 Maver 系列所使用的舵轮模组。单独购买将不配备主控，这意味着您需要自行购买USB转CANFD设备并进行电机ID配置，计算速度矩阵等。如果您不确定如何操作，更建议您购买 Maver-L4 等包含主控的套装。出厂时每个PCW模组都默认配备了终端电阻。您需要根据您的实际连接方式确保终端电阻数量正确，进而保证CAN总线链路层的通信质量。

小心ID冲突

每个PCW模组有两个电机，请一定要注意不要将同一个模组的两个电机设置为相同的ID，否则除了拆开盖子将没有办法重新区分两个电机。

我们的 PCW-25 模组使用我们的 HEX 4310 电机。关于电机控制的部分您可以直接查看 HEX Motor API 控制 进行配置。