PCW-25 资料中心
PCW 系列是一款为具身机器人设计的动力脚轮模块。转向电机集成滑环，可实现无限单向旋转；动力轮采用行星齿轮电机，输出高扭矩；转轴采用偏心设计，实现顺畅的运动学转向，适合高机动性服务场景。
技术规格
机器人尺寸图
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 尺寸 | 97mm x 150mm x 210mm | 质量 | 2kg | |
| 工作温度 | 0-60°C | 防护等级 | IP20 | |
| 刹车 | 电子刹车 | 通讯接口 | CAN-FD | |
| 最大转速(48V) | 50Rad/s | 峰值力矩 | 8.5Nm | |
| 输出轴精度 | 10*2^16 | FD通讯速率 | 5Mbps |