Hex-PCW
重要安全信息
- 严禁热插拔
- 非紧急情况下，必须等待设备静止不动方可断电，严禁在运动过程中断电。
- 严禁在充电过程中使用设备。
- 请在使用前对设备的使用电压、功率、安装等参数进行确认，超参数导致的问题不在保修范围内。
- 请评估使用环境的IP等级、温度和设备的适用性等要求，恶劣环境导致的问题不在保修范围内。
- 该设备并不提供防撞、防跌落、生物接近预警等稳定的相关安全功能，请对集成的产品进行安全评估，并符合对应的法规及认证，确保开发的产品没有重大安全隐患。
- 请阅读相关的保养要求，防止应为错误操作导致的不可逆转的损害，例如：电池过放、轮胎低气压低压导致轮毂损坏、缺少润滑导致轴磨损等。
- 首次使用请将设备放置于安全、空旷环境中，没有载重物，按照操作说明步骤启动，并测试所有相关功能，如有问题请联系购买渠道服务人员。
- 当设备出现异常或发生意外时，请立即使用急停或关闭电源，避免造成二次损伤，并联系相关技术人员，不要自行拆卸。 注意：用户任何自行拆卸、改装、非正常使用以及自然灾害等不可抗力造成的损害将不在保修范围内。 对用户集成后的设备造成的安全事故，本产品不承担相应责任，请用户自行评估风险与可靠性测试，特此声明。
关于CANOpen 与 CAN-FD
电机将使用 CANOpen 协议。CANOpen 是工业自动化领域广泛使用的协议，网上拥有诸多教程与开源库, 例如CANOpen Tutorial。本教程将使用 https://github.com/CANopenNode/CANopenLinux 来演示 SDO 的读写。我们不会对CANOpen本身做出任何解释。如果您无法掌握CANOpen协议，请考虑购买 Maver-L4 等包含主控的套装，而非单独购买 PCW 模组。
除此以外，为了支持一拖多控制，发送较长的CAN帧。这要求您必须正确设置sjw，dsjw，sample-point，dsample-point等参数。我们已经预先确认正确设置后 CAN 总线没有任何通信问题。如果您选择单独购买 PCW 模组，您需要保证您所使用的 CAN-FD 设备支持配置这些参数。
请按照以下步骤完成产品开箱检验
1. 规格与模型资料
2. 拆箱与组装
3. API 控制
常见问题
请先查看 Q&A
如果您遇到了问题，请先查看 Q&A，看看是否已经有类似的问题。
如果您仍然有疑问，请用下方链接在 Github 上新建一个讨论。
https://github.com/orgs/hexfellow/discussions/categories/q-a
主页
公司官网：hexfellow.com
社区
在 Github 中，我们有一个讨论区，您可以在这里提出问题与分享您的想法。
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我们也有一个 Discord，用于较为轻松愉快的技术分享/交流等。