XView
XView 可以帮助快速排查产品是否有异常。
仅支持 Chrome 浏览器
请注意,仅支持 Chrome 浏览器。其他浏览器可能无法工作,因为浏览器的安全策略不允许(https
连接不允许 ws://
链接)。
如何使用
- 打开 XView
- 按照弹窗提示,允许不安全的连接。
- 输入 IP 地址和端口,例如
ws://192.168.1.100:8439
。(端口号如果产品页没有特别说明,默认为 8439) - 点击
连接
并然后点击跳转到面板
。
从这一步开始,不同种类的机器人会有不同的使用方式
底盘将会移动
务必确保底盘已经架空,底盘移动不会对周围环境造成伤害。
-
创建一个新的
机器人控制
面板。 -
通过面板控制机器人。首先打开API控制开关,然后按WSADQE来控制,空格键停止。停止控制机器人时,应关闭API控制开关,否则底盘可能会进入超时保护状态。