Intro and setup cn
XView 可以帮助快速排查产品是否正常工作。
仅支持 Chrome 浏览器
请注意，仅支持 Chrome 浏览器。其他浏览器可能无法工作，因为浏览器的安全策略不允许(https 连接不允许 ws:// 链接)。
仅支持IPV4地址
为了方便使用，XView 仅支持 IPV4 地址。简单来讲就是，您不能使用网线直接将机器人与电脑相联，他们必须都连到路由器上才行。（使用API控制时，支持IPV6，即可以直接将机器人与电脑相联，无需交换机或路由器）
仅供参考
受限于浏览器性能，XView 在部分机器上可能会出现卡顿现象，并且无法达到最高的控制频率。这是正常现象，使用 API 控制时性能要求会大幅降低。
此外，XView定位为快速检查产品是否正常工作的工具。XView 只会提供最为基础的控制方式（如对底盘而言，朝着一个方向移动/旋转；对机械臂而言查看当前姿态），不提供高级的控制逻辑。请自行查看API控制部分的文档来使用高级控制功能。
