Gp100
GP-100是一款为具身机器人设计的旋转双指夹爪，使用了行星减速伺服电机与齿轮传动，能够控制输出力矩，实现恒力抓取。该夹爪可以更换指尖，实现搭载不同压力传感器或不同手指构型。
产品规格
尺寸图
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 展开尺寸（长宽高） | 136×180×65 mm | 工作电压 | 48V | |
| 闭合尺寸（长宽高） | 185×82×65 mm | 电机参数 | 120W无刷伺服电机 | |
| 开合距离 | 100 mm | 编码器 | 16位双磁编 | |
| 夹紧力 | 30 N | 通讯接口 | CAN | |
| 重量 | 650 g铝版 | 工作环境 | 0~45° |