Ark 资料中心
Odom与动捕对比视频：
技术规格
机器人尺寸图
参数表格
| 参数 | 数据 | 参数 | 数据 | |
|---|---|---|---|---|
| 适用场景 | 室内 | 悬挂 | 三摇摆臂悬挂 | |
| 尺寸（长宽高） | 660×520×165 mm | 车载模组 | 9轴 IMU、姿态融合模块 | |
| 自旋外廓半径 | 376 mm | 工作时间 | 视实际工况5~8 h | |
| 离地间隙 | 42 mm | 电机参数 | 2×150W无刷轮毂电机 | |
| 空载质量 | 28 kg | 码盘参数 | 1024 线 | |
| 额定载重 | 80 kg | 电池参数 | 48V 10Ah | |
| 最高速度 | 2 m/s | 充电时间 | 2~3 h | |
| 最大爬坡角 | 10° | 充电器 | AC 220V/110V 外置充电器 | |
| 直角越障 | 空载10 mm | 电源输出 | 48V 10A电池直出 | |
| 运动模式 | 两差速四从动 | 通讯接口 | 千兆以太网+ WiFi + USB | |
| 刹车 | 电子刹车 | 防护等级 | IP20 | |
| 工作温度 | 0~60摄氏度 |